Вестерос – англ. Westeros (от англ. west – «запад») – один из континентов мира Мартина, второй из названных. Именно на Вестеросе происходит львиная доля событий серии книг «Песнь Льда и Пламени». Государство, занимающее практически весь континент, носит название Семи Королевств.
Вестерос - материк размером с Южную Америку, и в карте Вестероса легко угадывается коленопреклоненная женщина. Очертание «Земель Вечной Зимы» неизвестно. Согласно фэнским картам, материк (за исключением неизвестных земель далеко на севере) можно было бы вписать в прямоугольник 6500 км (4 тыс. миль) на 2500 км (1,5 тыс. миль). Южную Америку, для сравнения, можно вписать в прямоугольник со сторонами 6500 км (4,5 тыс. миль) на 5000 км (3 тыс. мили). Путешествие из Дорна на Север, то есть через всю страну, занимает месяцы.
Вестерос омывается четырьмя морями: Дрожащим морем, Узким морем – с востока, Закатным морем с запада, Летним Морем – с юга. Узкое море разделяет Вестерос и восточный континент, Эссос.